Саме він був першим, хто дав цим законом номер – це сталося в романі «Роботи і імперія», щоправда, саме поняття ще раніше сформулювала Сьюзен Келвін – в новелі «розв’язність протиріччя».

Першим роботом, який став підкорятися нульового Закону, причому з власної волі, – був Жіскар Рівентлов. Це описано в одній з фінальних сцен роману «Роботи та Імперія», коли роботу необхідно було проігнорувати наказ однієї людини заради прогресу всього людства. Нульовий Закон не був закладений в позитронно мозок Жіскара – він намагався прийти до нього через чисте розуміння, через більш тонка, ніж у всіх інших роботів, усвідомлення поняття шкоди. Однак Жіскар не був впевнений, наскільки це було корисно для людства, що негативно позначилося на його мозку. Будучи телепат, Жіскар перед виходом з ладу передав Деніел свої телепатично здібності. Тільки через багато тисяч років Деніел Олива зміг повністю пристосуватися до підкоренню нульового Закону.

Французький перекладач Жак Брекар мимоволі сформулював Нульовий Закон раніше, ніж Азимов описав його явно. Ближче до завершення роману «Сталеві печери» Элайдж Бейлі зауважує, що Перший Закон забороняє роботу завдавати людині шкоду, якщо тільки не буде впевненості, що це буде корисно для нього в майбутньому. У французькому перекладі ( «Les Cavernes d’acier», 1956 р.) думки Бейлі передано трохи інакше:

Робот не може завдати шкоди людині, якщо тільки він не доведе, що в кінцевому підсумку це буде корисно для всього людства.