Морська зірка Корнеллського університету, частина 5
отличное видео самара на regionsamara.ru
Найрозумніший робот зроблений з найпростіших деталей.
Для експерименту був побудований робот про чотири щупальця (розмах 0,6 метра). На його борту розмістився одноплатний мікрокомп’ютер PC-104 виробництва Advanced Digital Logic (на основі Celeron 266 МГц), володів потрібною кількістю сигнальних входів і оснащений модулем бездротового зв’язку. Однак учені поклали на цей контролер лише функцію безпосереднього керування роботом, а вся обчислювальна навантаження для прискорення експерименту була перенесена на що належить університету багатопроцесорних кластер. Незважаючи на його високу продуктивність, розрахунки зайняли близько тридцяти годин. При цьому кожен з вузлів кластеру працював над всією завданням, і таким чином одночасно було отримано кілька десятків незалежних результатів. Це було необхідно для проведення статистичного аналізу та порівняння отриманих варіантів. Виктор Зыков повідомив, що існує величезна безліч варіантів втілення еволюційних алгоритмів, і вибір будь-то конкретного тоді не мав занадто великого значення.
Похожие записи
Как и где лечить заболевание: лечение в германии.
Рубрика: Самосвідомість роботів | Метки: будова роботів, контроль, обчислювання, розрахунки, управління