«Морська зірка» Корнеллського університету, частина 2
За словами співробітників лабораторії, їх пересуваються на 4-х кінцівках дітище здатне самостійно оцінювати завдані йому ушкодження і визначати, як пристосуватися для продовження виконання завдання.
Візьмемо для прикладу собаку, у якої раптом виявилася перебита одна лапа. Малоймовірно, що пес постане як вкопаних або впаде на землю. Швидше він, скориставшись трьома здоровими лапами, втече в безпечне місце. А от для більшості автономних роботів пошкодження ноги смерті подібно. Більшість існуючих роботів діють в умовах не змінюється навколишнього середовища, але, якщо їм належить виявитися корисними за її межами, то їм треба навчитися пристосовуватися до несподіваних змін.
Морська зірка (Starfish) Корнеллского університету
Робот «Морська зірка» (Starfish) Корнеллского університету.
Новий робот, прозваний з-за своєї форми «Морський зіркою» (Starfish), «використовує взаємозв’язок» сприйняття – приведення в дію «, щоб вивчити своє власне будова і згодом використовувати цю» самомодель «для пересування. А коли частина ноги вилучено, робот пристосовуємо свою модель для створення альтернативної «ходи». Ця концепція може допомогти в розробці нових складних машин і пролити світло на «самомоделірованіе» у тварин «.
Рубрика: