Архив рубрики «Самосвідомість роботів»
Морська зірка Корнеллського університету, частина 5
Найрозумніший робот зроблений з найпростіших деталей.
Для експерименту був побудований робот про чотири щупальця (розмах 0,6 метра). На його борту розмістився одноплатний мікрокомп’ютер PC-104 виробництва Advanced Digital Logic (на основі Celeron 266 МГц), володів потрібною кількістю сигнальних входів і оснащений модулем бездротового зв’язку. Прочитать остальную часть записи »
Рубрика: Самосвідомість роботів | Метки: будова роботів, контроль, обчислювання, розрахунки, управління
Морська зірка Корнеллського університету, частина 6
Основна мета дослідження була в демонстрації працездатності самої концепції самопізнання, що й було блискуче здійснено: робот зміг не тільки самостійно оцінити обстановку, побудувавши власну віртуальну модель, але і продовжував пересуватися після видалення будь-якого з щупальцями. Прочитать остальную часть записи »
Рубрика: Самосвідомість роботів | Метки: адаптація, використання роботів, призначення роботів, функції
Морська зірка Корнеллського університету, частина 3
Через 16 циклів, у кожному з яких будується за 200 поколінь віртуальних моделей. “Морська зірка”, нарешті, “усвідомлює”, як саме вона влаштована, і запам’ятовує обрану нею віртуальну модель. “На основі цієї моделі робот намагається домогтися такого режиму роботи, при якому досягне своєї мети і при цьому себе не зруйнує, - розповідає Віктор Зыков. Прочитать остальную часть записи »
Рубрика: Самосвідомість роботів | Метки: моделі поведінки, пересування, самонавчання, управління роботами
“Морська зірка” Корнеллського університету, частина 4
“Морська зірка” самостійно - без написаного людиною алгоритму - навчилася пересуватися, нехай її “походка” і виглядає безглуздо. Пересувається робот, скоріше, ползком, причому якимись дивними ривками. Але творців “Морський зірки” це мало турбує. “У нього, і не було завдання підняти своє тіло над землею і ходити пішки. Прочитать остальную часть записи »
“Морська зірка” Корнеллського університету, частина 2
За словами співробітників лабораторії, їх пересуваються на 4-х кінцівках дітище здатне самостійно оцінювати завдані йому ушкодження і визначати, як пристосуватися для продовження виконання завдання.
Візьмемо для прикладу собаку, у якої раптом виявилася перебита одна лапа. Малоймовірно, що пес постане як вкопаних або впаде на землю. Швидше він, скориставшись трьома здоровими лапами, втече в безпечне місце. Прочитать остальную часть записи »
“Морська зірка” Корнеллського університету
Розповідь про самосвідомості роботів варто почати зі вступу про молодого аспірант Корнеллского університету (Cornell University) Віктора Зыкове. Народившись в Іванова, знаменитому “місті наречених”, він закінчив Івановський державний енергетичний університет. Прочитать остальную часть записи »
Рубрика: Самосвідомість роботів | Метки: зовнішній вигляд роботів, поведінка роботів, фахівці робототехніки, функції роботів