Система пересування

Радянський Місяцехід-1

Для пересування по відкритій місцевості найчастіше використовують колісну або гусеничні, рідше – крокують систему пересування роботів. Це найбільш універсальні види систем переміщення.
Робот на гусеничному ходу

Для нерівних поверхонь створюються гібридні конструкції, що поєднують колісний або гусеничний хід з складною кінематики руху коліс. Така конструкція була застосована в Місяцехід.

Всередині приміщень, на промислових об’єктах використовуються пересування вздовж монорельсов, по підлогової колії і т. д. Для переміщення по похилим, вертикальній площині використовуються системи, аналогічні «крокують» конструкціям, але з пневматичними присосками.

Робот «Big Dog» (зовні схожий на кентавра і розроблений для допомоги в перенесенні вантажів), демонструє досить ефективну _походку_ чотирьох ногах, включаючи утримання рівноваги після бокового несподіваного впливу (пинка).

Відомий Asimo ходить на двох кінцівках, подібно людині.

Технологія безконтактної підзарядки

На даний момент в різних лабораторіях проходять випробування різних систем, які забезпечують безконтактних підзарядку акумуляторів в приміщеннях (наприклад, спрямованим потужним інфрачервоним лазером або індукційним принципом).

Математична база