Черепашки Грея Уолтера, частина 2
Опт-розница, сварочные электроды от производителя.
Всього Греем Уолтер було створено понад 8 «черепашок». Перша з «черепашок» – Елмер (Elmer – електромеханічний робот) – була виконана у вигляді невеликої триколісний візки, на якій були встановлені два електромотора, живиться від акумуляторів. Перший двигун забезпечував поступальний рух пристрою, другий, розташований на рульовій колонці, – змінював напрямок руху. Двигуни керується за допомогою електромагнітних реле. Чутливими елементами «черепашки» був фотоелемент, розташований на рульовій колонці, і механічний контакт, замикається при наїзді на перешкоду. Управління поведінкою здійснювалося за допомогою електронної схеми зі зворотним зв’язком, побудованої всього на двох штучних нейронах.
Незважаючи на простий пристрій, «черепашка» демонструвала осмислене і часом дуже забавне поведінку, базується на трьох станах: пошук світла ( «голод»), поворот до світла, уникнення яскравого світла і перешкод ( «біль»).
Похожие записи
Рубрика: Історія робототехніки | Метки: інтелект, двигуни, перші роботи, поведінка роботів, штучний розум