Архив рубрики «Історія робототехніки»
Траєкторії руху черепашок Грея Уолтера
В подальшому подібні пристрої, моделюючі поведінка живих організмів, стали предметом пильної уваги і вивчення. Широку популярність отримали миша, відшукуються дорогу в лабіринті, яку збудував американський математик і кібернетик Клод Шеннон (Claude Elwood Shannon); Прочитать остальную часть записи »
Рубрика: Історія робототехніки | Метки: біологічні системи, біоморфні роботи, пресування роботів, рефлекси роботів, рухи роботів
Черепашки Грея Уолтера, частина 4
Уолтер виробляв у своєї черепашки кори умовний рефлекс, навчаючи її зупинятися перед перешкодою і згортати в бік по звукового сигналу – свистка. Для цього він подавав сигнал (свисток) всякий раз, коли Кора при своєму русі по кімнаті натикаємося на яку-небудь перешкоду. Прочитать остальную часть записи »
Черепашки Грея Уолтера, частина 3
Інша черепаха – Елзі (Elsie – Electro-Light sensitiv – електросветочувствітельний робот) – вела себе трохи інакше: більш активно реагувала на найменші зміни освітленості, швидше і більше рухалася, витрачав більше енергії і частіше відвідувала годівницю.
Прочитать остальную часть записи »
Черепашки Грея Уолтера, частина 2
Всього Греем Уолтер було створено понад 8 «черепашок». Перша з «черепашок» – Елмер (Elmer – електромеханічний робот) – була виконана у вигляді невеликої триколісний візки, на якій були встановлені два електромотора, живиться від акумуляторів. Перший двигун забезпечував поступальний рух пристрою, другий, розташований на рульовій колонці, – змінював напрямок руху. Прочитать остальную часть записи »
Рубрика: Історія робототехніки | Метки: інтелект, двигуни, перші роботи, поведінка роботів, штучний розум
Черепашки Грея Уолтера
Своїх знаменитих кібернетичних «черепашок» Англійська нейрофізіологія і піонер робототехніки Грей Уолтер (William Grey Walter) почав створювати в 1948 році і продовжував свої експерименти з біоморфні роботами до 1951 року. Грей Уолтер називав їх machina speculatrix, але в історію вони увійшли саме як «черепашки».
Рубрика: Історія робототехніки | Метки: біоморфні роботи, грей уолтер, перші роботи, штучний інтелект